机器人润滑脂

  随着科技的发展，社会进步，我们身边出现了各种各样的机器人，应用于各个领域，为人们生活提供了极大的便捷，为工业发展节约大量的人力物力，因而为机器人更好地服务我们，它需更多地选择适合自己的“饮料”——油脂

 

谐波减速机。重量轻、体积小、一般用于机器人小手臂、腕部或手部位置，一般用于轻型工业机器人/机械臂、精密测量装置、对体积有要求的精密传动系统。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的谐波减速齿轮箱使用。因此需要极压抗磨性、粘附性、抗微动磨损、热稳定性、降噪性好的润滑脂

 

RV减速机：RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转动力通过减速机输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。一般应用于机器人机座、大臂、肩部等重负载位置，因此需要抗微动磨损、热稳定、降噪音、长寿命的润滑脂。

 

机器人油封弹簧润滑采用全新开发高效合成的二合一轴封环密封润滑脂。它与普通的密封材料完全相容，甚至在高温情况下油分离几乎为零。开发用于机器人减速机弹簧使用

 

机器人中空手腕润滑脂是由全合成基础油，并添加独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的中空手腕使用。完美的启动力矩，长期运行下油脂不会变稀益出；微米级的超滑氟烃胶体颗粒在齿轮表面形成一层的油膜；油膜厚度高，能保证长期附着于齿轮表面，降低运行噪音；极压添加剂液体化技术，谐波发生器运转时润滑性能优异；特有的启动承载能力，适应从怠速到执行高转速的扭矩变化。机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态，一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关节组成，三个关节可形成27种配置。

机器人平衡弹簧机构轴承润滑脂是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于用于焊接机器人的重力平衡机构、重载码垛机器人的新型弹簧平衡机构轴承与平衡弹簧杆使用。

 

机器人回转关节轴承润滑脂采由全合成混合型基础油，采用特种聚合物为稠化剂，并添加了固体纳米润滑材料，以及防锈剂和抗磨性等多种添加剂精制而成的，该产品能在润滑面上形成一个凝熔可逆的纳米润滑层，能长周期保证润滑件的良性运行。

机器人摆线针轮减速机润滑脂是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人摆线针轮减速机使用，首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。

减速机专用润滑脂是由全合成基础油，并液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人RV减速机使用，首次安装使用150小时后更换润滑油，以后更换润滑油的周期约在4000小时左右。

机器人平衡缸活塞杆润滑脂是一种全新开发合成的二合一式密封润滑脂，具有优良的化学惰性及氧化稳定性，是机器人行业中使用的一种高效、长寿命的润滑脂，用于高温环境下的焊接机器人的重力平衡机构平衡缸活塞杆使用。

工业机器人作为一种特殊的工业机械设备，需要专业的润滑来辅助，不同工作环境下油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样，所以对油脂的要求也不一样。而目前机器人通常采用脂来润滑，用润滑油实现润滑的越来越少。主要原因是一旦机器人密封老化，油就会泄漏，而脂对密封要求低，不容易泄漏。只有了解机器人每一个关节并用对了润滑脂，才能保证机器人顺畅运行。